SiLK -- Simple Learned Keypoints

Keypoint detection & descriptors are foundational tech-nologies for computer vision tasks like image matching, 3D reconstruction and visual odometry. Hand-engineered methods like Harris corners, SIFT, and HOG descriptors have been used for decades; more recently, there has been a trend to introduce learning in an attempt to improve keypoint detectors. On inspection however, the results are difficult to interpret; recent learning-based methods employ a vast diversity of experimental setups and design choices: empirical results are often reported using different backbones, protocols, datasets, types of supervisions or tasks. Since these differences are often coupled together, it raises a natural question on what makes a good learned keypoint detector. In this work, we revisit the design of existing keypoint detectors by deconstructing their methodologies and identifying the key components. We re-design each component from first-principle and propose Simple Learned Keypoints (SiLK) that is fully-differentiable, lightweight, and flexible. Despite its simplicity, SiLK advances new state-of-the-art on Detection Repeatability and Homography Estimation tasks on HPatches and 3D Point-Cloud Registration task on ScanNet, and achieves competitive performance to state-of-the-art on camera pose estimation in 2022 Image Matching Challenge and ScanNet

Evaluation de la fragilité selon les critères de Fried chez les patients de plus de 75 ans en médecine générale

INTRODUCTION : La fragilité est un syndrome gériatrique qui se caractérise par un processus dynamique de vulnérabilité croissante favorisée par l âge. Elle est associée à un risque augmenté de chute, d hospitalisation, de perte d autonomie et de décès. Notre objectif était de comparer l évaluation objective de la fragilité selon les critères de Fried avec l évaluation subjective perçue par le médecin et le patient, afin d élaborer un outil de dépistage plus simple. MÉTHODES : Nous avons réalisé une étude descriptive prospective chez des patients de plus de 75 ans venant consulter au cabinet de trois médecins généralistes, durant 1 an. La fragilité était définie par la présence de trois critères parmi la perte de poids, la faiblesse musculaire, la fatigue ressentie, la faible activité physique et la lenteur de marche. Un ou deux critères présents définissaient les patients pré-fragiles. RÉSULTATS : Sur les 64 patients analysés, 10 (15,6%) étaient fragiles et 34 (53,1%) étaient pré-fragiles. Le nombre de médicaments, les ADL et IADL, le CES-D total, la dépense énergétique, l âge et la force du poignet étaient corrélés de façon significative à la fragilité. La fatigue subjective du patient, cotée de 0 à 10, était le critère le mieux corrélé (p=0,0313). CONCLUSION : L outil de Fried est de réalisation difficile en soins primaires. La fatigue subjective du patient constitue une piste intéressante pour un outil de dépistage simple en médecine générale afin de permettre une prise en charge précoce et retarder l évolution vers la dépendance.NTRODUCTION: Frailty is a geriatric syndrome, characterizes by a dynamic process of increasing vulnerability favoured by age. Frailty is associated with high risk for falls, disability, hospitalization, and mortality. Our aim was to compare the objective assessment of the frailty to Fried s criteria with subjective assessment perceived by the physician and the patient to identify a screening tool easier. METHODS: We performed a descriptive prospective study in patients over 75 years coming consult three general practitioners, during 1 year. Frailty was defined by the presence of three criteria including weight loss, weakness (grip strength), self-reported exhaustion, low physical activity and slow walking speed. Present one or two criteria defined pre-frail patients. RESULTS: Of the 64 patients analyzed, 10 (15.6%) were frail and 34 (53.1%) were pre-frail. The number of medications, ADL and IADL, CES-D total, energy expenditure, age and grip strength were significantly correlated with frailty. Subjective fatigue of the patient, scored from 0 to 10, was the most correlated criterion (p = 0.0313). CONCLUSION: Fried tool is difficult to implement in primary care. Subjective fatigue of the patient seems to constitute an interesting approach for simple screening tool in general practice to allow early treatment and delay progression to dependence.AMIENS-BU Santé (800212102) / SudocSudocFranceF

Retour sur l'image des biens

Centre de recherches juridiques (Université Grenoble-Alpes)Colloque du CUERPIInternational audienc

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Les sépultures chasséennes du lotissement de la Terrasse à Villeneuve-Tolosane

National audienc

Les sépultures chasséennes du lotissement La Terrasse à Villeneuve Tolosane

International audienc

Approche archéologique du val d'Allier amont à l'époque romaine. Nouvelles données sur les agglomérations et les réseaux de communication

International audienceThis article tries to look into the antique structuration of the Val d’Allier upstream, located in the centre of the Arverns city (Aquitain Gaul). The consideration of the archaeological documentation acquired since more than fifteen years through large preventive surveys, excavations and aerial surveys, brings a renewed vision of the spatial organization of this area where not less than five urban centres grew during the three first centuries AD. The towns of Les Queyriaux (Cournon-d’Auvergne), Le Lot (Martres-de-Veyre), Corent-La Sauvetat, Blanède (Le Broc) and La Croix de la Pierre (Beaulieu/ Charbonnier-les-Mines), of size and very varied functions, were established in different ways within the antique road grid, which determined partially their morphology and their respective development.Cet article propose de s’intéresser à la structuration antique du Val d’Allier amont situé au cœur de la cité de Arvernes (Gaule Aquitaine). La prise en compte de la documentation archéologique acquise depuis une quinzaine d’années par le biais de grands diagnostics préventifs, de fouilles programmées et de prospections aériennes apporte une vision renouvelée de l’organisation spatiale de ce secteur au sein duquel se développent cinq centres urbains au cours des trois premiers siècles de notre ère. Les agglomérations des Queyriaux (Cournon-d’Auvergne), du Lot (Martres-de-Veyre), de Corent-La Sauvetat, de Blanède (Le Broc) et de La Croix de la Pierre (Beaulieu/ Charbonnier-les-Mines), de taille et de fonctions très variées, s’implantent différemment au sein de la trame routière antique, qui conditionne en partie leur morphologie et leur développement respectifs